מצוה מהתורה לירא מפני ה', שנאמר (דברים י20): את ה' אלהיך תירא. המצוה מחייבת כל אדם מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה ד בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות יסודי התורה, פרק ב. בספר החינוך זוהי מצוה תלב.
מצוה מהתורה לירא מפני ה', שנאמר (דברים י20): את ה' אלהיך תירא. המצוה מחייבת כל אדם מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה ד בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות יסודי התורה, פרק ב. בספר החינוך זוהי מצוה תלב.