מצוה מהתורה לא להקטיר ולהקריב במזבח הזהב שבהיכל כי אם קטורת שבכל יום, שנאמר (שמות ל9): לא תעלו עליו קטרת זרה. המצוה מחייבת כל כהן, רק כשהמקדש קיים, בירושלים. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות לא-תעשה פב בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות כלי המקדש, פרק ב. בספר החינוך זוהי מצוה קד.
מצוה מהתורה לא להקטיר ולהקריב במזבח הזהב שבהיכל כי אם קטורת שבכל יום, שנאמר (שמות ל9): לא תעלו עליו קטרת זרה. המצוה מחייבת כל כהן, רק כשהמקדש קיים, בירושלים. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות לא-תעשה פב בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות כלי המקדש, פרק ב. בספר החינוך זוהי מצוה קד.