Jaora fue fundada por 'Abdu'l Ghafur Muhammad Khan, un musulmán de ascendencia afgana, en 1808. Incluido en la Agencia Central, como parte de la Agencia Malwa. La Agencia Malwa se formó en 1895 de los estados principescos de la región de Malwa del Norte, anteriormente bajo la autoridad del agente británico de Indore y la abolición de la Agencia de Malwa Occidental, que había sido una subagencia de la Agencia de la India Central desde 1854.
Jaora fue fundada por 'Abdu'l Ghafur Muhammad Khan, un musulmán de ascendencia afgana, en 1808. Incluido en la Agencia Central, como parte de la Agencia Malwa. La Agencia Malwa se formó en 1895 de los estados principescos de la región de Malwa del Norte, anteriormente bajo la autoridad del agente británico de Indore y la abolición de la Agencia de Malwa Occidental, que había sido una subagencia de la Agencia de la India Central desde 1854.