מצוה מהתורה להוכיח כל אדם מישראל שאינו מתנהג כשורה, שנאמר (ויקרא יט17): הוכח תוכיח את עמיתך. המצוה מחייבת כל אדם מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה רה בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות דעות, פרק ו. בספר החינוך זוהי מצוה רלט.
מצוה מהתורה להוכיח כל אדם מישראל שאינו מתנהג כשורה, שנאמר (ויקרא יט17): הוכח תוכיח את עמיתך. המצוה מחייבת כל אדם מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה רה בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות דעות, פרק ו. בספר החינוך זוהי מצוה רלט.