מצוה מהתורה לערוף פטר חמור אם לא רצה לפדותו, שנאמר (שמות יג13): ואם לא תפדה וערפתו. המצוה מחייבת כל אדם מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה פב בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות ביכורים, פרק יב. בספר החינוך זוהי מצוה כג.
מצוה מהתורה לערוף פטר חמור אם לא רצה לפדותו, שנאמר (שמות יג13): ואם לא תפדה וערפתו. המצוה מחייבת כל אדם מישראל, בכל זמן, בכל מקום. רמב"ם מנה מצוה זו כמצוות עשה פב בספר המצוות, ופירט את הלכותיה בי"ד חזקה, הלכות ביכורים, פרק יב. בספר החינוך זוהי מצוה כג.