Hendrina Stenmanns (in het klooster: moeder Josepha) (Issum, Duitsland, 28 mei 1852 - Steyl-Tegelen, Nederland, 20 mei 1903) was medestichteres van de missiezusters van Steyl-Tegelen. Ze werd zalig verklaard op zondag 29 juni 2008, tijdens een grootse viering in het Openluchttheater De Doolhof te Tegelen. De zaligverklaring werd - namens Paus Benedictus XVI voorgelezen door kardinaal José Saraiva Martins, prefect van de Congregatie voor de Heilig- en Zaligsprekingsprocessen.
Hendrina Stenmanns (in het klooster: moeder Josepha) (Issum, Duitsland, 28 mei 1852 - Steyl-Tegelen, Nederland, 20 mei 1903) was medestichteres van de missiezusters van Steyl-Tegelen. Ze werd zalig verklaard op zondag 29 juni 2008, tijdens een grootse viering in het Openluchttheater De Doolhof te Tegelen. De zaligverklaring werd - namens Paus Benedictus XVI voorgelezen door kardinaal José Saraiva Martins, prefect van de Congregatie voor de Heilig- en Zaligsprekingsprocessen. Hendrina Stenmanns kwam in februari 1884 als keukenhulp wonen in het missiehuis van Steyl. Samen met Zuster Maria Helena Stollenwerk en Zuster Hendrina Stenmanns stichtte de heilige Pater Arnold Janssen in december 1889 de Missiecongregatie van de Dienaressen van de Heilige Geest. Maria Helena Stollenwerk en Hendrina Stenmanns begonnen het noviciaat op 17 januari 1892. Helena nam de kloosternaam Zuster Maria aan en Hendrina Stenmanns werd Zuster Josepha genoemd. Zij werd in 1898 overste van haar congregatie. de Op 20 mei 1903 kwam zij te overlijden als gevolg van astma-aanvallen en waterzucht. Kenmerkend voor haar waren de innemende goedheid en hartelijkheid, bewust leven uit een diepe verbondenheid met de H. Geest en overtuigende eenvoud. Samen met moeder Maria (Helena Stollenwerk) wordt moeder Josepha gezien als een van de pioniers van de congregaties van Steyl. De eerste stappen voor de zaligverklaring werden al in 1950 gezet. Om zalig verklaard te worden is het nodig dat tenminste één wonder aan de kandidaat kan worden toegeschreven. In het geval van zuster Josepha was dat de genezing van een Braziliaanse jongen in 1985, die - nadat hij tot zuster Josepha had gebeden - op medisch onverklaarbare gronden genas van een blindedarmontsteking.