Κανονικά θα έπρεπε να ονομάζονται "πλανητοειδείς" αλλά η άστοχη ονομασία "αστερεοειδείς επικράτησε. Η ονομασία αστεροειδής («παρόμοιος με άστρο») χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά απ' τον Ουίλιαμ Χέρσελ το 1802. Δεν σημαίνει ότι οι αστεροειδείς έχουν κάποια κοινά χαρακτηριστικά με τους αστέρες, αλλά απλώς ότι στα τηλεσκόπια εκείνης της εποχής οι αστεροειδείς φαίνονταν ως απλά "σημεία" φωτός όπως και οι αστέρες, και όχι ως μικροί «δίσκοι», όπως οι πλανήτες.
Κανονικά θα έπρεπε να ονομάζονται "πλανητοειδείς" αλλά η άστοχη ονομασία "αστερεοειδείς επικράτησε. Η ονομασία αστεροειδής («παρόμοιος με άστρο») χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά απ' τον Ουίλιαμ Χέρσελ το 1802. Δεν σημαίνει ότι οι αστεροειδείς έχουν κάποια κοινά χαρακτηριστικά με τους αστέρες, αλλά απλώς ότι στα τηλεσκόπια εκείνης της εποχής οι αστεροειδείς φαίνονταν ως απλά "σημεία" φωτός όπως και οι αστέρες, και όχι ως μικροί «δίσκοι», όπως οι πλανήτες. Σύμφωνα με το ψήφισμα 5Α της 26ης Συνόδου της Διεθνούς Αστρονομικής Ενώσεως (2006), οι σχεδόν σφαιρικοί αστεροειδείς ονομάζονται στο εξής και νάνοι πλανήτες