thumb|200px Maria Mathilda "Mathilde" Roberta Lievertas (16 december 1600 - 15 juni 1659) was een Libertaanse prinses en dochter van Koning Robert I van Libertas en diens vrouw Alexandrina Neyt. Ze trouwde met Sigismund van Brandenburg en met hem kreeg ze tien kinderen waarvan er slechts vijf volwassen werden. Vanaf geboorte was ze een prinses van Libertas en door haar huwelijk werd ze ook markies van Brandenburg.