Le terme mésoplanète est un néologisme utilisé pour la première fois dans l'essai d'Isaac Asimov What's in a Name? (en:What's in a Name?) publié pour la première fois dans le Los Angeles Times à la fin des années 1980 et réédité en 1991 dans le livre Frontiers. Le nom mésoplanète est une composition du grec méso (entre) et de planète et désigne les corps célestes de taille inférieure à celle de Mercure, mais plus volumineux que Cérès.