La Misión Reconocimiento del Puente de Cielo y Tierra (天地橋偵察任務, Tenchi-Kyō Teisatsu Ninmu), conocida como El tan esperado reencuentro (遥かなる再会, Harukanaru Saikai) es el segundo arco de la Segunda Parte de la Serie, que abarca desde el Capítulo 282 hasta el Capítulo 310 y desde el Episodio 33 hasta el Episodio 53. Trata de la misión del Equipo 7 en el Puente Tenchi para encontrar a Sasuke. Es precedida por el arco de la Misión del Rescate del Kazekage y sucedida en el anime por los Doce Guardianes Ninja.