Empayar Megamelayu berdiri sebagai kesatuan kerajaan-kerajaan sejak pembukaan Benua Megamelayu lagi. Mengikut Hikayat Sang Tra Berham Nagiri, moyang mereka, Nagiri berasal dari Tandus Rumput Barat, kemudian menjelajah ke timur. Anak sulung Nagiri mempunyai ramai anak, dan dikhuatiri Ganang Rumput Barat tidak lagi mampu untuk menampung percambahan bangsa mereka. Akhirnya, Cagara, cucu sulung Nagiri mencari inisiatif untuk meneroka lautan timur dan akhirnya sampai ke Benua Megamelayu. Cagara membahagikan orang-orangnya kepada 4 kelompok, untuk menjelajah Benua Megamelayu. Cagara membuat perjanjian dengan orang-orangnya agar keturunan mereka tidak akan mengasingkan diri daripada keturunuan Cagara, dan keturunan Cagara tidak akan mengasingkan diri daripada puak mereka. Apabila 4 penempatan dib