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요가 (산스크리트어: योग)는 인도의 정신 수련 방법의 하나다. 힌두교에서는 "요가란 실천 생활 철학에 철저함을 추구하는 것"이라고 정의하고 있다. 요가는 또한 인도의 종교의 믿음과 수행과도 관련이 있다. 인도 밖에서 요가는 흔히 하타 요가의 아사나 수행(자세 취하기)나 운동의 한 형태로 알고 있다. 우파니샤드, 바가바드 기타, 파탄잘리의 요가 수트라, 한타 요가 프라디피카, 시바 사미타 등의 힌두교의 경전은 요가의 여러 측면을 기술하고 있다. 요가의 주요 분파는 다음과 같다. 하타 요가, 카르마 요가, 즈나나 요가, 박티 요가, 라자 요가 등이 있다. 라자 요가는 파탄잘리의 요가 수트라에 의해 확립되었으며, 흔히 힌두교 철학의 요가는 이를 말한다. 이는 여섯 정통 요가 학파 (아스티카 āstika) 중의 하나이다. 최근 뉴욕에서는 요가가 크게 유행했다. 요가는 말로 결합을 뜻한다.
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요가 (산스크리트어: योग)는 인도의 정신 수련 방법의 하나다. 힌두교에서는 "요가란 실천 생활 철학에 철저함을 추구하는 것"이라고 정의하고 있다. 요가는 또한 인도의 종교의 믿음과 수행과도 관련이 있다. 인도 밖에서 요가는 흔히 하타 요가의 아사나 수행(자세 취하기)나 운동의 한 형태로 알고 있다. 우파니샤드, 바가바드 기타, 파탄잘리의 요가 수트라, 한타 요가 프라디피카, 시바 사미타 등의 힌두교의 경전은 요가의 여러 측면을 기술하고 있다. 요가의 주요 분파는 다음과 같다. 하타 요가, 카르마 요가, 즈나나 요가, 박티 요가, 라자 요가 등이 있다. 라자 요가는 파탄잘리의 요가 수트라에 의해 확립되었으며, 흔히 힌두교 철학의 요가는 이를 말한다. 이는 여섯 정통 요가 학파 (아스티카 āstika) 중의 하나이다. 최근 뉴욕에서는 요가가 크게 유행했다. 요가는 말로 결합을 뜻한다.